[메디컬투데이=조민규 의학전문기자] 망막정맥 카뉼레이션(RVC)을 안정적으로 수행할 수 있는 새로운 자율 로봇 시스템을 개발했다는 연구 결과가 나왔다.

망막정맥폐쇄의 한 치료법인 RVC를 안정적으로 수행할 수 있는 새로운 자율 로봇 시스템을 개발했다는 연구 결과가 ‘사이언스(Science Robotics)’에 실렸다.

망막정맥폐쇄는 망막의 정맥 혈관이 막혀 출혈과 부종이 생기는 질환으로, 갑작스러운 시력 저하를 유발한다. 중심정맥폐쇄는 전체 망막이 영향을 받아 시력이 급격히 떨어지고, 분지정맥폐쇄는 시야 일부 장애를 보인다고 알려져 있다. 주요 원인은 동맥경화로 인한 정맥 압박이며, 50대 이상에서 흔히 나타난다.

재발 방지를 위해 혈압 및 혈당 조절과 정기 검진이 중요하며, 한쪽 눈 발병 시 반대쪽도 위험하기에 조기 검진이 중요하다.

망막정맥폐쇄의 유망한 시술 중 하나인 RVC는 망막 정맥을 대상으로 카뉼레이션을 진행하며 이는 사람 머리카락 굵기와 비슷하기 때문에 손으로 바늘을 정확하게 삽입하는 것이 어렵다고 알려져 있다.

연구진은 로봇 제어를 위한 계산 기술과 고해상도 이미징, 딥러닝 알고리즘을 결합했다. 이 시스템에는 망막 미세 수술을 수행하도록 설계된 두 대의 로봇이 포함된다.

이 하드웨어는 바늘의 움직임을 추적하고 로봇의 동작을 계획해 바늘이 병변이 있는 망막 정맥에 정확하게 삽입되도록 훈련된 세 가지 딥러닝 알고리즘과 결합된다고 연구진은 설명했다.

또한 연구진은 정지된 돼지 눈과 살아있는 돼지나 사람의 호흡과 유사한 방식으로 주기적으로 움직이는 돼지 눈 등을 대상으로 테스트를 진행했다고 덧붙였다.

연구진은 정지된 돼지 눈의 90%, 움직이는 눈의 83%에서 RVC를 성공적으로 완료했다고 보고했다.