[의학신문·일간보사=오인규 기자]큐렉소는 차별화된 의료기술 제공을 목적으로 2006년 고관절 수술로봇 'ROBODOC'을 개발한 미국 ISS사의 사업부를 양수하고, 2017년 현대중공업 의료 로봇 사업부를 양수함으로써 의료로봇 전문 기업으로써 기반을 축적했다.

이후 축적된 노하우와 자체 연구개발을 통해 하지보행재활로봇 'MorningWalk(이하모닝워크)', 인공관절수술로봇 'CUVIS-joint(큐비스-조인트) 및 척추 수술로봇 'CUVIS-spine(큐비스-스파인)' 등 다양한 의료로봇 제품 포트폴리오를 확보하여, 국내외 의료시장에 공급함으로써, K-의료 로봇의 선도 기업으로 자리매김하고 있다.

2020년 큐비스(CUVIS)라는 수술로봇 브랜드를 발표하고 인공관절수술로봇 '큐비스-조인트', 척추수술로봇 '큐비스-스파인', 재활치료로봇 '모닝워크' 제품을 론칭해 판매하고 있다.

이번 'KIMES 2026'에서는 수술로봇(큐비스-조인트, 큐비스-스파인 등)과 재활로봇(모닝워크 등) 등 의료로봇 전문 기업으로서의 최신 포트폴리오를 모두 선보인다.

사진제공=큐렉소

■ 똑똑하고 유연한 인공관절 수술로봇 'CUVIS-joint'

인공관절 수술로봇 '큐비스-조인트'는 인공관절 수술 시 뼈를 자동으로 절삭하는 로봇 시스템이다. CT영상 데이터를 기반으로 컴퓨터 프로그램을 이용해 사전 수술계획을 시뮬레이션 후 계획에 따라 뼈를 최소한으로 정밀하게 절삭하고 인공관절을 삽입한다.

자동절삭기능을 갖춘 액티브(Active) 수술로봇으로, 6축 로봇암이 더 넓은 수술 영역을 제공하며, 오픈플랫폼으로 다양한 임플란트 사용이 가능하다.

큐렉소는 '의사가 원하고 환자가 만족하는 제품이 개발돼야 경쟁력을 갖는다'는 목표 아래 지난 10여년의 인공관절수술로봇 상용화 노하우와 사용자(의사) 피드백을 반영해 최적의 수술 결과를 제공하는 시스템을 개발 완료했고 국내 및 해외에 판매 중이다.

정확한 수술 계획과 정밀한 커팅, 최적의 Alignment(골반-무릎-발목을 일직선이 되게 뼈 절삭), 최소의 뼈 절삭으로 수술오차·부작용·합병증·재수술 가능성 및 재활 기간 단축 등 모든 면에있어서 수기 수술 대비 강점을 보유하고 있다.

특히 간단한 캘리브레이션으로 로봇 수술 준비시간이 단축됐으며, 수술 중 계획 변경이 가능해 최적화된 수술을 진행할 수 있다. OTS(Optical Tracking System)를 이용한 정합방식으로 사용자의 편의성을 향상시켰으며 컴팩트한 디자인으로 수술실 설치 공간을 최소화했다.

■ 방사선 피폭량 줄이고 정확도 높인척추수술로봇 'CUVIS-spine'

CUVIS-spine은 척추경 나사못을 계획된 정확한 위치로 안내하고 지지해주는 척추수술로봇 시스템이다. 고밀도의 로봇암(Robot-arm), 원스텝 수술도구, 실시간 위치추적센서를 기반으로 수술 계획을 세우고 네비게이션이 가능한 소프트웨어로 수술을 진행해 기존 수기 수술 대비 빠르고 편리하며 보다 정확한 수술이 가능하다.

환자 위치 모니터링으로 수술계획을 실시간 보정할 수 있으며, 전용 수술도구를 이용해 수술 절차를 단순화 시킴으로의료진의 피로도를 줄여준다. 타제품 대비 유연한 워크플로우는 조작이 쉽고 간단하며, O-arm뿐 아니라 C-arm영상으로도 수술이 가능한 확장성을 가지고 있다.

단 두 장의 C-arm 영상으로수술도구를 목표 위치와 자세로가이드 할 수 있고, 수술 중 계획 변경도 가능하기 때문에 기존 제품에 비해 사용하기 쉽고간단한 워크플로우를 가지고 있다. C-arm 기반 솔루션을 가지고 있을 뿐 아니라, O-arm으로는 더욱 직관적이고 정확한 인터페이스를 제공한다.

■ 안전성 높은 환자 맞춤형 보행재활로봇 'MorningWalk'

사진제공=큐렉소

의료로봇은 수술을 넘어 재활치료에도 활용되고 있다. 재활로봇을 이용한 보행훈련은 일반재활장비 보다 능동적이면서도 효율적인 재활 치료가 가능하다. 이에 따라 2022년 2월부터 뇌졸중 환자에 대한 건강보험 급여화가 시작됐다.

큐렉소의 MorningWalk 시스템은 발판기반형 보행재활로봇시스템으로 착석형 체중지지방식을 이용해 환자 탑승 및 치료 준비에 필요한 시간을 줄여 3분 내 로 훈련 시작이 가능하다.

평지 걷기, 계단 오르기, 계단 내리기 등 정상인의 다양한 보행 패턴을 선택할수 있고, 훈련 중에도 보행 분속·보폭·디딤각·구름각 등 수치를 세부 설정할 수 있어 환자에게 가장 적합한 치료 프로토콜 설계가 가능하다.

또한 훈련 중 환자 보행 패턴을 실시간 감지해 치료 유형에 따라 순차적으로 대응하는 어시스트모드는 보다 안전하고 효율적인 치료를 제공한다.

특히 발판 분리 기능은 환자 보행 상태에 따라 다리·좌우 측의 보폭·높이·분속 등 보행 패턴을 다르게 적용함으로 환자에 맞는 단계적 치료가 가능하기 때문에 더욱 효과적이며 소아부터 성인까지 다양한 연령층의 재활 훈련이 가능하다.

[위 내용은 서울 KIMES 2026 현장에서 배포하는 의학신문 특별판에서도 볼 수 있습니다.]